4轴机器人

YHDY 1000机器人是一款理想的4轴Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。

平行运动学的设计，使得机器人简洁，快速和静音。机器人可以承载**大1KG，并且有效工作范围1300mm。机器人可以被多种工业标准运动系统控制。结合视觉系统，机器人也可以实现随机抓取流动的混合产品。

规格

运动学结构：Delta类型

自由度：3+1

防护等级：IP55

噪音水平：＜68 dB(A)

重量： 65KG

*带附加旋转轴

性能：

额定工作范围： 1300×250mm

旋转轴（选项）： 无角度限制*

有效负载（**大）： 1KG

拾取和放置动作：**大 120p/min

重复定位精度X，Y，Z： ±0.3mm

重复角度*：±0.4°

旋转轴极限力矩*： 2Nm

*带附加旋转轴