抓盖的动作时间短而准确（由专用气缸完成）,调整简单,爪片采用仿盖外形方式制作，能很好地保证不伤桶和盖,结构简单易于维护。 由拔盖头内置的方形气缸的活塞上行带动所连接的锥形块，带动四个爪片的抓扣抓紧所要拔的桶盖，完成抓盖动作； 由拔盖头顶置的拔盖气缸的活塞上行，带动整个拔盖头上行，要拔盖的桶也随之上行，但由于桶身的肩部被固定挡板挡住，因而在拔盖头上行的过程中，盖子被从桶上拔去，此为拔盖动作；
