博美德交流伺服驱动器 SD3L010-1E

产品简介:

博美德SD3L010-1E驱动器是博美德新一代高端伺服驱动器，带有Mod Bus, CANOpen和EtherCAT总线并支持RS232、RS485串口通讯。实现组网功能、多轴联动插补等。

可以与各种PLC和CNC系统对接，也可与PC机直接连接通过数控软件（如Mach3等）控制。可同时驱动两个不同的伺服电机，相互之间采用相互独立的处理器，参数互不干扰，操作灵活。

型号说明：

详细参数:

驱动器型号：SD3L010-1E

**大适用电机功率： 2.6 KW

额定电流：10 A

**大输出电流：30 A

主回路电源：单相/三相 220V AC（-15 ～ +10%）50/60 Hz

控制回路电源：24v DC

使用环境

温度  工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃

湿度   40%～80%(无结露)

大气压强：86～106kPa

控制方式：GBT PWM 控制

控制模式：位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④混合控制 ⑤点到点控制 ⑥ModBus 控制 ⑦总线控制

速度频率响应： 400Hz 或更高

速度波动率：<±3%额定转速(负载 0～100%)；<±2%额定转速(电源-15～+10%)

调速比：1:5000

输入信号

 逻辑信号输入

 逻辑伺服使能、逻辑报警清除、逻辑 CCW 驱动禁止、逻辑 CW 驱动禁止、逻辑外部转矩限制使能、逻辑脉冲计数器清零、逻辑脉冲指令禁止、逻辑零速钳位、逻辑模拟量指令取反、逻辑控制信号端子[0]、逻辑控制信号端子[1]、逻辑控制信号端子[2]、逻辑控制信号端子[3]、逻辑模式切换端子[0]、逻辑模式切换端子[1]、逻辑PID 参数切换端子

 指令信号输入

 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子

输出信号

  状态信号输出

  伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器释放

  位置信号输出

  编码器 A、B 、Z 相差分输出

**大输入脉冲频率：500KHz

输入方式： ①差分信号 ②集电极开路信号

指令类型：指令+方向脉冲指令

指令平滑方式：位置指令滤波器

电子齿轮：1/30000～30000

转矩限制：①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16 种） ③模拟量控制

速度控制

 指令类型

 内部指令

 通过参数设置 16 种内部速度指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令

 模拟量指令

 0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 3000rpm，可设置增益调整）

 脉冲指令

 0～500KHz（出厂值设定 500KHz 对应 3000rpm，可设置电子齿轮调整）

 指令平滑方式

 模拟量指令低通滤波器 ②线性加/ 减时间常数 ③位置指令滤波器

  

 转矩控制

 指令类型

 0～±10VDC（出厂值设定 10VDC 对应 100%电机额定转矩，可设置增益调整）

 指令平滑方式

 转矩指令滤波器

 转矩限制

 内部参数设置（CCW/CW）

 

 点到点控制

 原点捕获方式

 ①正向(CCW)限位原点模式 ②反向（CW）限位原点模式 ③立即原点模式

 指令类型

 通过内部参数设定 16 段不同的位置指令，可通过逻辑控制信号端子切换指令

 速度指令

 通过内部参数设定 16 种速度指令值，与对应位置指令绑定

 加/ 减速度设定

 通过内部参数设定 16 种不同的加/ 减速度，与对应位置指令绑定

 转矩限制

 通过内部参数设定 16 种转矩限制值，与对应位置指令绑定

 通讯功能

 支持 RS-232、RS-485 串口通讯

 总线功能

 支持 Mod Bus，CANOpen，EtherCAT总线功能

 监视功能

 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等

 保护功能

 编码器信号异常、IPM 模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等

 适用负载惯量

 小于电机惯量的 5 倍