博美德四轴工业机器人 BO-4-130

BO-4-130型4关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和

轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。

 产品参数

产品型号：                             BO-4-130

轴       数：                              4

负       载：                             130kg

重复定位精度：                    ±0.2mm

**大单轴速度：

1轴  axis        140°/sec

2轴 axis         115°/sec

3轴 axis         115°/sec

4轴 axis         400°/sec

5轴 axis          /

6轴 axis          /

**大动作范围              

1轴  axis         ±180°

2轴  axis         -70°/ +55°

3轴  axis         +210°/ -75°

4轴  axis         ±360°

5轴  axis          /

6轴  axis          /

周围温度： 0~45°C 

安装方式： 地面安装   

本体重量：1100kg 

能耗      ：5kW 

**大臂展：2800mm 

控制方式：CANOpen，EtherCAT 

防护等级：IP65

工作范围