博美德6关节喷涂机器人 BO-6-20

产品描述

BO-6-20机器人

轴数：6

有效负荷：20 kg

距离范围：1722mm

BO-6-20型6关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。

详细参数

BO-6-20 技术参数

产品型号：BO-6-20

轴  数：6

负  载：20kg

重复定位精度：±0.08mm

**大单轴速度：

1轴  170°/sec

2轴  165°/sec

3轴  170°/sec

4轴  360°/sec

5轴  360°/sec 

6轴  600°/sec

各轴运动范围：

1轴  ±170°

2轴  +65°/-145°

3轴  +175°/-75°

4轴  ±180°

5轴  ±135°

6轴  ±360°

周围温度： 0~45°C

安装方式：地面安装

本体重量：220kg

能  耗：3kW

**大臂展：1722mm

控制方式：CANOpen，EtherCAT

防护等级： IP65

BO-6-20 工作范围