上下料机器人

上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

①机器人**大工作范围(回转半径) ：600mm-2800mm

②机器人负载能力：3kg-500kg

③机器人工作节拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驱动形式：全伺服驱动

⑥手爪驱动：液压、气动或电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑦编程方式：示教编程, AS语言编程

⑧料仓、输送线：根据工件不同及生产线要求定制

（2）直角坐标机器人

①机器人工作范围

A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm

B:工件旋转：±180度

②运行速度： 水平运动**大速度：3000mm/s　垂直运动**大速度：1000mm/s

③定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm

④传动形式： 水平、垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

⑤负载重量：**大负载1000kg

⑥运动控制系统：PLC、运动控制卡、CNC

⑦手爪驱动：液压、气动、电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑧料仓、输送线：根据工件不同定制

两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及生产要求来决定。现代加工工艺要求高效，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。